一種清掃區(qū)域的分區(qū)方法、裝置及清掃設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110563613.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113223019A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113223019A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06T7/11(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G06Q10/04(2012.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 梁守恒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳樂(lè)居智能電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李浩
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)元芬工業(yè)區(qū)A棟307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清掃區(qū)域的分區(qū)方法、裝置及清掃設(shè)備,通過(guò)接收包含初始分割線的待分割區(qū)域圖像;然后根據(jù)初始分割線對(duì)待分割區(qū)域圖像進(jìn)行精確分割,得到包含精確分割線的待分割區(qū)域圖像;并且接收用戶基于包含精確分割線的待分割區(qū)域圖像的確認(rèn)信息;最后根據(jù)包含精確分割線的待分割區(qū)域圖像和確認(rèn)信息,對(duì)待分割區(qū)域進(jìn)行分區(qū),用戶確定其預(yù)期的初始分割線,根據(jù)該初始分割線對(duì)待分割區(qū)域進(jìn)行精確分割,并由用戶確認(rèn)后執(zhí)行最終的分區(qū)操作,以獲取符合用戶需求且精度較高的分區(qū)結(jié)果,為后續(xù)的個(gè)性化清掃提供了分區(qū)信息。