掃地機器人的清潔方法、裝置、存儲介質(zhì)和掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110136924.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112971644A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112971644A 申請公布日 2021-06-18
分類號 A47L11/40;A47L11/24 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳樂居智能電子有限公司
代理機構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫凱樂
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)元芬工業(yè)區(qū)A棟307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種掃地機器人的清潔方法，包括：當(dāng)檢測到掃地機器人從懸空狀態(tài)轉(zhuǎn)為觸地狀態(tài)時，進入臨時清潔模式，獲取傳感器信息；根據(jù)所述傳感器信息分析得到周邊環(huán)境信息；根據(jù)所述周邊環(huán)境信息進行清潔；清潔完成后，退出所述臨時清潔模式，所述掃地機器人恢復(fù)懸空前狀態(tài)。本發(fā)明通過檢測懸空狀態(tài)，判定掃地機器人被加派臨時清潔任務(wù)后進入臨時清潔模式，在完成臨時清潔任務(wù)后自動回到懸空前位置執(zhí)行原清潔任務(wù)，很好地解決了掃地機器人無法應(yīng)對臨時清潔任務(wù)的問題，提高了掃地機器人的智能化程度。此外，還提出了一種掃地機器人的清潔裝置、存儲介質(zhì)和掃地機器人。