掃地機(jī)器人的清潔方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和掃地機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110136924.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112971644A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112971644A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/40;A47L11/24 | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳樂(lè)居智能電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫凱樂(lè) |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)元芬工業(yè)區(qū)A棟307 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人的清潔方法，包括：當(dāng)檢測(cè)到掃地機(jī)器人從懸空狀態(tài)轉(zhuǎn)為觸地狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入臨時(shí)清潔模式，獲取傳感器信息；根據(jù)所述傳感器信息分析得到周邊環(huán)境信息；根據(jù)所述周邊環(huán)境信息進(jìn)行清潔；清潔完成后，退出所述臨時(shí)清潔模式，所述掃地機(jī)器人恢復(fù)懸空前狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)懸空狀態(tài)，判定掃地機(jī)器人被加派臨時(shí)清潔任務(wù)后進(jìn)入臨時(shí)清潔模式，在完成臨時(shí)清潔任務(wù)后自動(dòng)回到懸空前位置執(zhí)行原清潔任務(wù)，很好地解決了掃地機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)臨時(shí)清潔任務(wù)的問(wèn)題，提高了掃地機(jī)器人的智能化程度。此外，還提出了一種掃地機(jī)器人的清潔裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和掃地機(jī)器人。 |
