一種基于機器人的預(yù)制板的收面方法以及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110551506.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113311833A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311833A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴超;何犇;李志軒;唐東明;劉珂 申請（專利權(quán)）人 江蘇圖知天下科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 譚承世;吳煥芳
地址 226000江蘇省南通市海門區(qū)悅來鎮(zhèn)人民西路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機器人的預(yù)制板的收面方法以及裝置，方法包括：對預(yù)制板進行掃描，得到掃描結(jié)果；根據(jù)掃描結(jié)果，確定預(yù)制板的非平整區(qū)域；根據(jù)非平整區(qū)域以及預(yù)制板中障礙物的位置，確定目標路徑；控制機器人按照目標路徑對預(yù)制板進行收面。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)制板收面方式存在勞動強度大，收面精度低，打磨力度不均，不合格率高的技術(shù)問題。