一種鋼筋的綁扎方法及綁扎裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110723720.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113400460A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113400460A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B28B23/00（2006.01）I;B28B23/02（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 嚴(yán)超;何犇;李志軒;唐東明 申請（專利權(quán)）人 江蘇圖知天下科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李潔;董江虹
地址 226000江蘇省南通市海門區(qū)悅來鎮(zhèn)人民西路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鋼筋的綁扎方法及綁扎裝置，該方法包括：在不同時間點采集鋼筋操作面的多個點云圖像，其中，在不同時間點中的相鄰兩個時間點采集到的兩個點云圖像存在重疊區(qū)域；從多個點云圖像中確定鋼筋操作面的目標(biāo)鋼筋節(jié)點坐標(biāo)；根據(jù)目標(biāo)鋼筋節(jié)點坐標(biāo)對鋼筋操作面進(jìn)行綁扎。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的鋼筋綁扎技術(shù)在識別鋼筋綁扎點的準(zhǔn)確性不夠，容易出現(xiàn)漏綁導(dǎo)致綁扎效率低的技術(shù)問題。