抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420442220.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203998081U 公開（公告）日 2014-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN203998081U 申請(qǐng)公布日 2014-12-10
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周新明;張健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州長城開發(fā)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳長城開發(fā)科技股份有限公司;惠州長城開發(fā)科技有限公司
地址 518031 廣東省深圳市福田區(qū)彩田路7006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種抓取機(jī)構(gòu)，包括：一抓取機(jī)構(gòu)框架，其包括：抓取機(jī)構(gòu)框架主體、固定在該抓取機(jī)構(gòu)框架主體的滑軌以及與該滑軌滑動(dòng)連接的兩組吸頭組件；一驅(qū)動(dòng)該抓取機(jī)構(gòu)框架在豎直方向上發(fā)生位移的第一調(diào)節(jié)組件；一與該兩組吸頭組件固定連接用以調(diào)整該兩組吸頭組件之間的間距的第二調(diào)節(jié)組件，其中，該第二調(diào)節(jié)組件包括一設(shè)置在該抓取機(jī)構(gòu)框架主體上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一與該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的驅(qū)動(dòng)桿、一與該驅(qū)動(dòng)桿固定連接的連接件以及兩連桿，該兩連桿的一側(cè)均與該連接件連接，該兩連桿從中心處分別往兩側(cè)延伸并在延伸方向上與該兩組吸頭組件的固定連接。本實(shí)用新型能夠抓取更多的IC，并且減小誤差，也減小了整體的體積。