多臂機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110745333.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113370199A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370199A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 展乾;王波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱科能熔敷科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬倩倩
地址 150090黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)南崗集中區(qū)紅旗大街龍悅大廈1單元4層1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多臂機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括支架、XYZ三向傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)組件和多臂傳動(dòng)裝置，支架上端固定安裝XYZ三向傳動(dòng)裝置，支架下端設(shè)置高溫爐，XYZ三向傳動(dòng)裝置一側(cè)分別滑動(dòng)連接工作臂總成、旋轉(zhuǎn)組件和多臂傳動(dòng)裝置，工作臂總成下端安裝清潔單元，工作臂總成展開(kāi)后清潔單元位于高溫爐內(nèi),XYZ三向傳動(dòng)裝置是工作臂總成的三向位移動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)組件是工作臂總成的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，多臂傳動(dòng)裝置是工作臂總成的展開(kāi)動(dòng)力。本發(fā)明所述的多臂機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，XYZ三向傳動(dòng)裝置、多臂傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)組件均位于高溫爐外部，防止高溫工況對(duì)傳動(dòng)的電氣部件造成損壞，增加工作臂總成的使用壽命，確保作業(yè)安全和穩(wěn)定。