多臂機(jī)械手的水冷結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110742365.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113459161A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459161A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王波;班業(yè)紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱科能熔敷科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 馬倩倩 |
| 地址 | 150090 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)紅旗大街龍悅大廈1單元4層1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多臂機(jī)械手的水冷結(jié)構(gòu)，第一冷卻外殼套接至外置支架，第一冷卻外殼的下端通過(guò)第一復(fù)合軸套鉸接至第二冷卻外殼的第一端，第二冷卻外殼的第二端通過(guò)第二復(fù)合軸套鉸接至第三冷卻外殼的上端，第二冷卻外殼的第一端沿第一復(fù)合軸套軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三冷卻外殼的上端沿第二復(fù)合軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一冷卻外殼內(nèi)的介質(zhì)回路、第二冷卻外殼內(nèi)的介質(zhì)回路和第三冷卻外殼內(nèi)的介質(zhì)回路均互不干涉。本發(fā)明所述的多臂機(jī)械手的水冷結(jié)構(gòu)，滿足機(jī)械手的多工況冷卻，且每個(gè)冷卻外殼的介質(zhì)回路均為單獨(dú)實(shí)施，可同步并充分的冷卻多個(gè)冷卻外殼，增加了冷卻效率，同時(shí)安裝結(jié)構(gòu)節(jié)省安裝空間，降低了設(shè)備成本和使用能耗。 |
