應(yīng)用于高溫工況的機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110745334.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113370195A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370195A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 班業(yè)紅;王波 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱科能熔敷科技股份有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬倩倩
地址 150090黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)紅旗大街龍悅大廈1單元4層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于高溫工況的機械手臂，工作臂總成一端外圍與旋轉(zhuǎn)組件的外圍相互嚙合，工作臂總成的一端安裝清潔單元，CCD相機外圍通過冷卻外殼固定安裝至工作臂總成的一端，冷卻外殼內(nèi)部、介質(zhì)噴嘴的一端均通過工作臂總成內(nèi)部連接至旋轉(zhuǎn)連接器的一端，多臂傳動裝置是工作臂總成的展開動力。本發(fā)明所述的應(yīng)用于高溫工況的機械手臂，通過XYZ三向傳動裝置滿足工作臂總成的三向傳動，同時通過旋轉(zhuǎn)組件帶動工作臂總成旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)清潔單元在高溫爐內(nèi)的360度清潔，同時清潔單元帶有多種清潔手段增加了裝置的廣泛適用性。