控制無(wú)人機(jī)鎖槳方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710859840.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107491084A 公開(kāi)（公告）日 2017-12-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN107491084A 申請(qǐng)公布日 2017-12-19
分類(lèi)號(hào) G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊冰;鄢勝峰;陶恕;陳風(fēng)虎;余士雄;喻暢;陳浩;匡昊盾;張冬林;曾小玉;吳倩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南歐實(shí)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 湖南基石信息技術(shù)有限公司;湖南歐實(shí)電子科技有限公司
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓A293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種控制無(wú)人機(jī)鎖槳方法，包括：檢測(cè)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)角；在檢測(cè)到的所述當(dāng)前姿態(tài)角達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)，自檢測(cè)到所述當(dāng)前姿態(tài)角達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳鎖定。本發(fā)明還提供一種控制無(wú)人機(jī)鎖槳裝置，包括檢測(cè)模塊、計(jì)時(shí)模塊和控制模塊。上述控制無(wú)人機(jī)鎖槳方法及裝置，在飛行狀態(tài)下檢測(cè)飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)角，當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)當(dāng)前姿態(tài)角達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制無(wú)人機(jī)螺旋槳鎖定；采用這樣的方法，當(dāng)無(wú)人機(jī)在用戶(hù)可以觸碰的高度時(shí)，用戶(hù)只需將無(wú)人機(jī)拿在手中并將無(wú)人機(jī)翻轉(zhuǎn)使其姿態(tài)角達(dá)到預(yù)設(shè)條件，等待到達(dá)預(yù)定時(shí)間無(wú)人機(jī)螺旋槳即可鎖定，操作簡(jiǎn)單、方便、快捷。