一種雙輪差速結構的無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021032906.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213771197U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213771197U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 徐昺 申請（專利權）人 杭州聯核科技有限公司
代理機構 杭州中利知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 盧海龍
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號3幢3樓306-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種雙輪差速結構的無人叉車，包括車體、貨叉、激光導航雷達及無人叉車控制柜，所述無人叉車控制柜包括無人叉車運行控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，所述車體上設有兩個轉向輪，所述轉向輪與所述車體之間設有雙輪差速機構，所述無人叉車運行控制系統(tǒng)包括自動模式，自動模式時所述無人叉車運行控制系統(tǒng)與所述車體的所述電控系統(tǒng)通信，發(fā)送運行命令，所述電控系統(tǒng)控制兩個獨立的所述轉向輪運行。改變了轉向機構的運行方式，能夠有效的解決現有無人叉車轉向機構成本高且維修困難的問題，轉向靈活方便，結構簡單，易于維護，控制性能穩(wěn)定，且成本較低。