一種雙輪差速結(jié)構(gòu)的無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021032906.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213771197U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213771197U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 徐昺 申請（專利權(quán)）人 杭州聯(lián)核科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧海龍
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號3幢3樓306-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種雙輪差速結(jié)構(gòu)的無人叉車，包括車體、貨叉、激光導(dǎo)航雷達(dá)及無人叉車控制柜，所述無人叉車控制柜包括無人叉車運行控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，所述車體上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述車體之間設(shè)有雙輪差速機(jī)構(gòu)，所述無人叉車運行控制系統(tǒng)包括自動模式，自動模式時所述無人叉車運行控制系統(tǒng)與所述車體的所述電控系統(tǒng)通信，發(fā)送運行命令，所述電控系統(tǒng)控制兩個獨立的所述轉(zhuǎn)向輪運行。改變了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運行方式，能夠有效的解決現(xiàn)有無人叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成本高且維修困難的問題，轉(zhuǎn)向靈活方便，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，控制性能穩(wěn)定，且成本較低。