一種雙輪差速結(jié)構(gòu)的無人叉車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010512886.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111620269A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN111620269A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 徐昺 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州聯(lián)核科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州聯(lián)核科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號3幢3樓306-1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種雙輪差速結(jié)構(gòu)的無人叉車，包括車體、貨叉、激光導(dǎo)航雷達(dá)及無人叉車控制柜，所述無人叉車控制柜包括無人叉車運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，所述車體上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述車體之間設(shè)有雙輪差速機(jī)構(gòu)，所述無人叉車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括自動模式，自動模式時(shí)所述無人叉車運(yùn)行控制系統(tǒng)與所述車體的所述電控系統(tǒng)通信，發(fā)送運(yùn)行命令，所述電控系統(tǒng)控制兩個(gè)獨(dú)立的所述轉(zhuǎn)向輪運(yùn)行。改變了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式，能夠有效的解決現(xiàn)有無人叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成本高且維修困難的問題，轉(zhuǎn)向靈活方便，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，控制性能穩(wěn)定，且成本較低。?? |
