一種水下機器人側(cè)翻矯正裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911015662.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110697009A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110697009A 申請公布日 2020-01-17
分類號 B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/38 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設備;
發(fā)明人 劉羽菁;沈陽;陳曉博 申請（專利權(quán)）人 飛馬濱（北京）智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下機器人側(cè)翻矯正裝置，涉及機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機器人本體和一無線控制終端，機器人本體上通過若干連接塊固定有一環(huán)形導軌，環(huán)形導軌上配合設有一電動滑塊；電動滑塊靠近機器人本體的一側(cè)設有一指針，電動滑塊遠離機器人本體的一側(cè)設有一支撐桿，支撐桿上固定有一電機，電機的輸出端連接有一清掃裝置；機器人本體頂部設有一電動伸縮桿，電動伸縮桿上設有一攝像裝置；機器人本體的頂部還設有角度盤以及移動方向識別裝置。本發(fā)明通過控制電動滑塊使得清掃裝置位于機器人本體的前進方向上，通過清掃裝置將機器人本體的前進方向上的障礙物進行清掃，避免了機器人在水下工作時碰撞到障礙物。