一種水下機(jī)器人側(cè)翻矯正裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911015662.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110697009B | 公開（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110697009B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-17 |
| 分類號(hào) | B63C11/52(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 劉羽菁;沈陽;陳曉博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 飛馬濱（北京）智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郝曉霞 |
| 地址 | 266000 山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人側(cè)翻矯正裝置，涉及機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)器人本體和一無線控制終端，機(jī)器人本體上通過若干連接塊固定有一環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌上配合設(shè)有一電動(dòng)滑塊；電動(dòng)滑塊靠近機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有一指針，電動(dòng)滑塊遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有一支撐桿，支撐桿上固定有一電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有一清掃裝置；機(jī)器人本體頂部設(shè)有一電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有一攝像裝置；機(jī)器人本體的頂部還設(shè)有角度盤以及移動(dòng)方向識(shí)別裝置。本發(fā)明通過控制電動(dòng)滑塊使得清掃裝置位于機(jī)器人本體的前進(jìn)方向上，通過清掃裝置將機(jī)器人本體的前進(jìn)方向上的障礙物進(jìn)行清掃，避免了機(jī)器人在水下工作時(shí)碰撞到障礙物。?? |
