一種水上機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810281294.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108425351A 公開(kāi)（公告）日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108425351A 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類號(hào) E02B15/10;B63B35/32;B63H21/17 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 呂麗欣;劉羽菁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉之會(huì)（青島）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266602 山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路東110KV高壓線北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種水上機(jī)器人，屬于水面清潔技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有水上機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的水上機(jī)器人包括船體，還包括固定在船體的電機(jī)，電機(jī)與第一連接軸相連接，第一連接軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)渦輪運(yùn)動(dòng)，第一連接軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用一個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接的渦輪和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接的撥叉運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成水上機(jī)器人的行駛和對(duì)水面垃圾的清理，也就是說(shuō)本發(fā)明只利用了一個(gè)電機(jī)就能夠帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力傳遞穩(wěn)定、節(jié)省了成本，因此，本發(fā)明起到了節(jié)能環(huán)保、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、成本降低的效果。