一種輪船檢修機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810946166.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109048595B 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN109048595B 申請公布日 2020-09-04
分類號 B24B27/00;B24B27/033;B05B13/00;B05B15/68 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉羽菁;陳曉博;尹明鳳 申請（專利權(quán)）人 飛馬濱（北京）智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝曉霞
地址 101400 北京市懷柔區(qū)迎賓南路11號5幢一層1164室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪船檢修機器人，包括底座、三個連接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的連接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在兩個第一固定圓環(huán)里，第一齒輪與第三齒輪相互嚙合；上面的連接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在下面的連接部分的兩個第二固定圓環(huán)里，上面的連接部分的第一齒輪與下面的連接部分第二齒輪相互嚙合；所述的打磨上漆部分的兩個滑塊滑動安裝在兩個第一燕尾槽或兩個第二燕尾槽里，第四齒輪與第一齒條或第二齒條相互嚙合；通過多個連接部分的連接可以使機器使用與大小不同的輪船，提高了機器使用范圍，通過第一打磨輪、第二打磨輪、第三打磨輪和油漆噴射頭使機器實現(xiàn)了打磨和上漆功能，實現(xiàn)了快速維修。