一種基于機(jī)器視覺(jué)的礦山井底危險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110342206.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113103250A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113103250A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李紹雄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西多爾晉澤煤機(jī)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何磊 |
| 地址 | 030000山西省太原市太原不銹鋼產(chǎn)業(yè)園區(qū)C區(qū)1號(hào)2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的礦山井底危險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人,包括外殼，所述外殼一端固定連接有前蓋，所述外殼另一端固定連接有后蓋，所述外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)力來(lái)源裝置、動(dòng)力輸出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、檢測(cè)裝置，所述前蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有影像裝置，所述前蓋外壁設(shè)置有銜接裝置，所述后蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有脫節(jié)裝置，本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置的四組驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，翻倒后任意一面落地均可繼續(xù)探測(cè)工作，體型小巧，在狹小區(qū)域也能順利通行，該機(jī)器人多組組合成蛇形進(jìn)行工作，出現(xiàn)損壞、卡死或需要實(shí)時(shí)探測(cè)多個(gè)相連的礦井時(shí)，可通過(guò)脫節(jié)裝置將有問(wèn)題的一節(jié)進(jìn)行脫離，其他機(jī)器人可繼續(xù)探測(cè)工作或主動(dòng)進(jìn)行脫節(jié)分派到相應(yīng)的礦井。 |
