一種基于AI算法的河道漂浮物檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111394186.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114220044A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114220044A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06V20/40（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于藝春;蘭雨晴;余丹;王丹星 申請（專利權(quán)）人 慧之安信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京廣技專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安琪
地址 100000北京市海淀區(qū)昆明湖南路51號A座二層217號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實(shí)施例公開一種基于AI算法的河道漂浮物檢測方法，用于解決現(xiàn)有的水面漂浮物監(jiān)測方法只能定點(diǎn)監(jiān)測，無法實(shí)現(xiàn)對整條河道的完整監(jiān)測的問題。所述基于AI算法的河道漂浮物檢測方法包括：通過位于河道上方的無人機(jī)沿所述河道的流向?qū)λ龊拥肋M(jìn)行尋跡拍攝；通過圖像識別拍攝的河道圖像中的河道中是否有漂浮物；若識別出河道中有漂浮物，則控制所述無人機(jī)懸停至所述漂浮物上方；調(diào)整所述無人機(jī)的相機(jī)焦距，采集包括所述漂浮物的全部外形輪廓的第一漂浮物圖像；利用預(yù)設(shè)AI算法對所述漂浮物進(jìn)行檢測。本發(fā)明提供的方法能夠?qū)崿F(xiàn)對完整河道中漂浮物的實(shí)時(shí)檢測和跟蹤。