一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111343124.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114295711A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114295711A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01N27/83（2006.01）I;B66C23/64（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱世民;周威;陳明;萬建成;毛吉貴;江明;柴少磊;宋澤明;吳念朋;楊磊;夏擁軍;陸曉軍;王曉康;賈鵬;馬玉忠;鄭五洋;王悅 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)寧夏電力有限公司吳忠供電公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇培華
地址 751100寧夏回族自治區(qū)吳忠市利通區(qū)南環(huán)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種通過自動伸縮避障適配吊臂的無損檢測方法，包括：移動車，安裝在移動車上的四方形的主體框架，安裝在主體框架的頂部檢測組件、兩個側(cè)部檢測組件和底部檢測組件；每個檢測組件包括一個或多個向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導(dǎo)向輪，內(nèi)置有傳感器，通過伸縮結(jié)構(gòu)連接到主體框架；包括步驟：S1采用移動車上的檢測組件套裝在吊臂起始位置；S2帶動移動車沿著吊臂的延伸方向移動；S3通過吊臂的形變位置，降低移動車的速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過形變位置；S4持續(xù)帶動移動車，通過傳感器收集檢測數(shù)據(jù)，直到檢測完成。本發(fā)明可通過吊臂的形變位置，實現(xiàn)對吊臂的表面缺陷全自動化快速高效檢測。