一種通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111343124.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114295711A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114295711A 申請(qǐng)公布日 2022-04-08
分類號(hào) G01N27/83（2006.01）I;B66C23/64（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱世民;周威;陳明;萬(wàn)建成;毛吉貴;江明;柴少磊;宋澤明;吳念朋;楊磊;夏擁軍;陸曉軍;王曉康;賈鵬;馬玉忠;鄭五洋;王悅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司吳忠供電公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇培華
地址 751100寧夏回族自治區(qū)吳忠市利通區(qū)南環(huán)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測(cè)方法，包括：移動(dòng)車，安裝在移動(dòng)車上的四方形的主體框架，安裝在主體框架的頂部檢測(cè)組件、兩個(gè)側(cè)部檢測(cè)組件和底部檢測(cè)組件；每個(gè)檢測(cè)組件包括一個(gè)或多個(gè)向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導(dǎo)向輪，內(nèi)置有傳感器，通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)連接到主體框架；包括步驟：S1采用移動(dòng)車上的檢測(cè)組件套裝在吊臂起始位置；S2帶動(dòng)移動(dòng)車沿著吊臂的延伸方向移動(dòng)；S3通過(guò)吊臂的形變位置，降低移動(dòng)車的速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過(guò)形變位置；S4持續(xù)帶動(dòng)移動(dòng)車，通過(guò)傳感器收集檢測(cè)數(shù)據(jù)，直到檢測(cè)完成。本發(fā)明可通過(guò)吊臂的形變位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊臂的表面缺陷全自動(dòng)化快速高效檢測(cè)。