一種智能堆高機的控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110004372.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112799296A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112799296A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05B11/42 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱平陽;朱志斌;孫志鋒;廖俊寧;鞠健;唐強;鐘科杰;步海明;李惠佳;李騰飛;馮鋒;胡安 申請（專利權(quán)）人 中鈔長城金融設(shè)備控股有限公司
代理機構(gòu) 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳曦;董燁飛
地址 100088 北京市西城區(qū)德勝門外大街79號德勝國際中心C座14-16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能堆高機的控制方法及系統(tǒng)。該控制方法，包括：控制模塊獲取智能堆高機的當前位置信息和目標位置信息；控制模塊根據(jù)當前位置信息和目標位置信息，計算出智能堆高機的驅(qū)動輪線速度和偏轉(zhuǎn)角，并發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動輪線速度和偏轉(zhuǎn)角控制智能堆高機的驅(qū)動輪。本發(fā)明的智能堆高機的控制系統(tǒng)及控制方法能夠根據(jù)路線長短和智能堆高機的性能進行精確設(shè)計和調(diào)整，使智能堆高機的運行速度更平順，控制精度更高。