一種物料自動(dòng)分揀機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021879335.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214865319U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214865319U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B07C5/00（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 李軼群;王林杰;梁浩;張為社;周富強(qiáng);李世雄;安伯龍;臧坤;張舒;趙帝;沈明強(qiáng);沈文迪;劉博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 景能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京金寧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張希睿
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)童衛(wèi)路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種物料自動(dòng)分揀機(jī)器人，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)式萬向輪、底座、控制面板、機(jī)械臂及識(shí)別裝置；所述底座上設(shè)有障礙傳感器；所述控制面板設(shè)置于所述底座上部，所述控制面板內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述控制面板上設(shè)有顯示屏及開/關(guān)機(jī)按鈕；所述控制器與所述蓄電池連接，所述顯示屏及所述開/關(guān)機(jī)按鈕與所述控制器連接；所述機(jī)械臂位于所述控制面板上部，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離控制面板的另一頭設(shè)置有機(jī)械爪；所述識(shí)別裝置設(shè)置于所述機(jī)械爪上方。本實(shí)用新型提供了一種物料自動(dòng)分揀機(jī)器人，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，具有物料自動(dòng)分揀功能，可通過障礙傳感器可感知機(jī)器人前進(jìn)路徑上的障礙。