一種機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620695668.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205889171U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205889171U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李茂林 申請（專利權(quán)）人 鄂爾多斯市華林沙柳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 天津華林沙柳科技有限公司;鄂爾多斯市華林沙柳科技有限公司
地址 300304 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號E座1-4131室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機械抓取設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種機械手，包括支撐梁，所述支撐梁的上端設(shè)有可沿其移動的支撐板，所述支撐板上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的輸出端設(shè)有連接座，連接座位于支撐板的下方，所述連接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的氣缸，所述氣缸的輸出端連接有機械卡爪，且所述氣缸伸出時，機械卡爪處于張開狀態(tài)，將模具卡緊抓取；所述連接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的鎖銷氣缸，其輸出端伸出時，將機械卡爪的張開狀態(tài)鎖定。本實用新型通過氣缸驅(qū)動機械卡爪張開，將模具卡緊，并通過鎖銷氣缸將機械卡爪鎖定，能夠?qū)崿F(xiàn)機械卡爪對模具的抓取。通過設(shè)置可移動的支撐板，能夠?qū)崿F(xiàn)對模具的輸送，提高模具輸送效率。