鋰電池電解液噸桶全智能清洗檢測及轉運生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110213678.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112871925B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN112871925B 申請公布日 2022-03-01
分類號 B08B9/20（2006.01）I;B08B9/24（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;F26B21/14（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 張文博;李蔡君;孫雨;王海明 申請（專利權）人 寧波格勞博智能工業(yè)有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 石來杰
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)慶豐路777弄1號210
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了鋰電池電解液噸桶全智能清洗檢測及轉運生產線，包括插拔管機器人及轉運機器人，多軸機械臂的操作端上安裝有插拔管組件，插拔管組件包括浮動間隙調節(jié)機構、第一夾取組件，第一夾取組件安裝在浮動間隙調節(jié)機構上，浮動間隙調節(jié)機構包括相對的固定板和浮動板，固定板安裝在多軸機械臂上，第一夾取組件固定在浮動板上，浮動板上安裝有浮動連接件，固定板上滑動安裝有支撐連接件，支撐連接件與浮動連接件連接，支撐連接件上套設有彈性連接件，彈性連接件設置于浮動連接件與固定板之間，第一夾取組件上夾設有第二管接頭。通過轉運機器人將電解液桶在各工位間搬運，插拔管機器人實現(xiàn)與電解液桶自動插拔管，無需人工搬運和插拔管，方便快捷。