物體在虛擬場景中的坐標(biāo)獲取方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110363039.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112905831A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112905831A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06F16/583;G06T7/181;G06T3/40;G06T15/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊旭波;謝鎮(zhèn)濤;李霖;安康;竇瑞 申請（專利權(quán)）人 上海國際汽車城（集團）有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐紅芳
地址 201800 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種物體在虛擬場景中的坐標(biāo)獲取方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，所述物體在虛擬場景中的坐標(biāo)獲取方法包括：根據(jù)圖像視域進行網(wǎng)格化分，并根據(jù)網(wǎng)格化分情況計算網(wǎng)格屬性；基于網(wǎng)格劃分的圖像，對網(wǎng)格頂點進行采樣；識別物體像素坐標(biāo)，并基于用雙線性插值算法計算對應(yīng)的物體的三維空間坐標(biāo)；將計算得到的物體三維空間坐標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明對于網(wǎng)格規(guī)模的選擇是動態(tài)的，且精度取決于網(wǎng)格規(guī)模的選擇，可以直接進行二維像素坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)的映射，避免了可能造成的虛擬場景和真實場景中動態(tài)物體與靜態(tài)物體的相對位置不一致的問題。