一種基于邊緣計(jì)算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110589252.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113324552A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113324552A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G01C21/32（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邱天;周軼;魏俊生;安康;林中樸;徐揚(yáng)程;李海勇;劉靖馨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州科洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明介紹了一種基于邊緣計(jì)算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng)，包括靜態(tài)地圖模塊、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模塊和用戶服務(wù)模塊；靜態(tài)地圖模塊，用于接收外界傳感器信息，并描繪靜態(tài)的車輛駕駛環(huán)境；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模塊，用于接收節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的車輛傳感器、路側(cè)傳感器、靜態(tài)地圖模塊的信息，形成節(jié)點(diǎn)服務(wù)范圍內(nèi)總體性的地圖動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；用戶服務(wù)模塊，用于接收用戶個(gè)人信息、靜態(tài)地圖模塊的信息和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模塊的信息，根據(jù)用戶個(gè)人信息，在用戶服務(wù)模塊直接進(jìn)行計(jì)算，對(duì)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的路徑進(jìn)行規(guī)劃，通過(guò)自我調(diào)整提供與當(dāng)前場(chǎng)景最為匹配的信息服務(wù)。本發(fā)明提出了一種基于邊緣計(jì)算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，實(shí)現(xiàn)了高效、高速、高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)。