一種機械夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121703354.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215281989U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215281989U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 古樂野;郭玉峰;黃日才;劉俊龍;柳雨露 申請（專利權）人 深圳市鵬樂智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 深圳市鼎智專利代理事務所（普通合伙） 代理人 魏秀娟
地址 518118廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)金輝路14號深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產業(yè)園區(qū)10號樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種機械夾爪，包括：安裝板、安裝于所述安裝板的第一夾持部；所述第一夾持部包括固定夾爪、可移夾爪、驅動所述可移夾爪相對所述固定夾爪移動的驅動機構；固定夾爪、可移夾爪均包括用于夾持工件的夾頭，所述夾頭結構大致為兩頭凸起，中間內凹的工字形圓柱體。包括安裝于安裝板的第二夾持部；安裝板包括分別設于兩端的第一安裝部、第二安裝部；第一夾持部、第二夾持部分別與所述第一安裝部、第二安裝部連接裝配。設于所述安裝板兩端的第一安裝部、第二安裝部夾角為15度～180度。安裝板材料為碳纖維。本實用新型旨在對于板材狀工件的夾持裝置進行優(yōu)化，對于一些不能用吸盤吸附的工件應用場景進行了填補缺憾。