含可變形態(tài)機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫(yī)療機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620541280.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205835356U 公開（公告）日 2016-12-28
申請公布號 CN205835356U 申請公布日 2016-12-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡建軍;林堤梨 申請（專利權(quán)）人 浙江侍維波機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 浙江侍維波機器人科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1500號3幢801、802、804、805、810、812室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)療和服務(wù)機器人領(lǐng)域，尤其是公開了一種含可變形態(tài)機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫(yī)療機器人，包括可抱抬病人的支撐面、驅(qū)動底座及聯(lián)動裝置；所述驅(qū)動底座包括底座本體和至少3個可上下移動設(shè)于底座本體上的垂直線性驅(qū)動器；所述支撐面包括至少兩個側(cè)面依次可轉(zhuǎn)動連接的機械臂；所述機械臂的頭端均通過聯(lián)動裝置活動連接于垂直線性驅(qū)動器上，進而在垂直線性驅(qū)動器上下移動時，能帶動不同機械臂上下移動調(diào)節(jié)機械臂之間的角度和高度。本實用新型可代替醫(yī)護人員搬運病人，尤其適用于肥胖病人的適用，進而減輕醫(yī)護人員的負(fù)擔(dān)。本實用新型通過機械臂的移動調(diào)整抬抱和移動病人時的角度和高度，進而提高病人舒適度，減輕醫(yī)護人員工作量。