一種帶張緊裝置的垂直驅(qū)動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621203820.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206130018U 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN206130018U 申請公布日 2017-04-26
分類號 F16H7/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡建軍;林梨堤;陳超偉 申請（專利權(quán)）人 浙江侍維波機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所 代理人 陸思宇
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號科創(chuàng)中心3號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶張緊裝置的垂直驅(qū)動系統(tǒng)，包括編碼器、減速電機、架體、減速器、張緊輪、車輪、調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)支架、上同步帶輪、同步帶及下同步帶輪，所述減速電機安裝在架體上，所述減速電機的轉(zhuǎn)軸與編碼器連接，所述減速器固定在架體上，并與減速電機的輸出軸連接，所述上同步帶輪與減速器的輸出軸連接，所述車輪安裝在架體內(nèi)，其固定軸與下同步帶輪連接，所述同步帶卷繞過所述上同步帶輪和下同步帶輪，所述調(diào)節(jié)支架固定在架體上，所述張緊輪固定在調(diào)節(jié)支架上，并與同步帶接觸，所述調(diào)節(jié)螺釘穿過架體上的螺紋孔，并與調(diào)節(jié)支架接觸。本實用新型提供了一種帶張緊裝置的垂直驅(qū)動系統(tǒng)，其具有維護方便、使用壽命長、節(jié)約成本的優(yōu)點。