一種能跟蹤觀察病人的機(jī)器人頭部

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621198117.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206123711U 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN206123711U 申請公布日 2017-04-26
分類號 B25J19/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡建軍;林梨堤;陳超偉 申請（專利權(quán)）人 浙江侍維波機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所 代理人 陸思宇
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號科創(chuàng)中心3號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了能跟蹤觀察病人的機(jī)器人頭部，包括安裝底座，所述安裝底座上安裝有固定舵機(jī)，固定舵機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)上安裝有攝像頭；所述固定舵機(jī)和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)之間設(shè)有連接組件，所述連接組件包括連接架、支架、轉(zhuǎn)盤以及固定盤，所述連接架與固定舵機(jī)固定連接，連接架與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接；所述支架的底端與轉(zhuǎn)盤固定連接，支架的上側(cè)與固定盤固定連接，轉(zhuǎn)盤和固定盤的軸線相互垂直；所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與固定盤轉(zhuǎn)動連接。具有以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人的頭部實(shí)現(xiàn)了水平方向和垂直方向的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崟r(shí)的跟蹤觀察病人的情況；由于固定舵機(jī)和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的運(yùn)動相互獨(dú)立，故可以根據(jù)信號獨(dú)立執(zhí)行運(yùn)動，也可以聯(lián)動。