一種帶方向鎖死功能的全轉向機器人車輪系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621203821.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206123634U 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN206123634U 申請公布日 2017-04-26
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 胡建軍;林梨堤;陳超偉 申請（專利權）人 浙江侍維波機器人科技有限公司
代理機構 杭州華知專利事務所 代理人 浙江侍維波機器人科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號科創(chuàng)中心3號樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶方向鎖死功能的全轉向機器人車輪系統(tǒng)，轉向減速電機和行走減速電機安裝在架體上，轉向減速電機的轉軸同時與制動器和轉向編碼器連接，行走減速電機的轉軸與水平編碼器連接，右同步帶輪與轉向減速電機的輸出軸連接，左同步帶輪與車輪支撐架連接，轉向同步帶卷繞過右同步帶輪與左同步帶輪，減速器與行走減速電機的輸出軸連接，上同步帶輪與減速器的輸出軸連接，下同步帶輪與車輪連接，車輪安裝在車輪支撐架上，行走同步帶卷繞過上同步帶輪和下同步帶輪，減速器與車輪支撐架連接。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車輪的前進、后退、360度轉向、橫向平移和小半徑大角度轉向等運動功能，精確控制移動距離及水平轉向角度。