自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620540079.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205969048U 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN205969048U 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡建軍;林堤梨 申請（專利權(quán)）人 浙江侍維波機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 浙江侍維波機(jī)器人科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1500號3幢801、802、804、805、810、812室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開了一種自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，包括軀干、至少一對機(jī)械臂、設(shè)于軀干底部可全向移動的底座及設(shè)于軀干上具有3D感知功能的導(dǎo)航操作系統(tǒng)；所述導(dǎo)航操作系統(tǒng)連接底座，所述軀干上設(shè)有連接所述機(jī)械臂的驅(qū)動器組合。本實(shí)用新型可代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行搬運(yùn)病人，運(yùn)送醫(yī)療用品等，減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)。