陶瓷毛坯自動化車制抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020723605.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212071983U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212071983U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J15/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王續(xù)寧;張早勤;閆紅斌 申請（專利權(quán)）人 陜西寶光聯(lián)悅氫能發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋秀珍
地址 721006 陜西省寶雞市渭濱區(qū)寶光路53號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種陶瓷毛坯自動化車制抓手，具有在機械手執(zhí)行末端安裝的電爪；電爪安裝V型夾具，且電爪用于朝V型夾具配置可控力矩；V型夾具具有軸對稱的夾臂，夾臂用于夾緊不同尺寸的陶瓷毛坯；夾臂的夾持面貼敷軟性材料。本實用新型通過在機械手執(zhí)行末端配置可控力矩的電爪，采用電爪夾持陶瓷毛坯，送至車床加工；待車床加工完成后，再由可控力矩的電爪，夾持陶瓷毛坯件，送至下一工位加工；通用性理想，簡單實用，可靠性高，無摩擦損傷。