一種用于輸電線路鐵塔塔身攀爬機器人的伸縮機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011405809.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112722101A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112722101A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B62D57/024;B23P19/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 萬建成;胡春華;江明;趙飛;李勇杰;李吉文;陳先勇;朱聰 申請（專利權(quán)）人 新疆送變電有限公司
代理機構(gòu) 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐國文
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河小營東路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于輸電線路鐵塔塔身攀爬機器人的伸縮機構(gòu)，包括機器人構(gòu)架、與機器人構(gòu)架同側(cè)設(shè)置的中間機構(gòu)(7)和夾持機構(gòu)(1)；所述夾持機構(gòu)(1)通過中間機構(gòu)(7)與機器人構(gòu)架連接，中間機構(gòu)(7)包括推桿組件，所述機器人構(gòu)架包括軌道(5)和與所述軌道(5)垂直設(shè)置的橫桿，所述推桿組件推動橫桿沿所述軌道(2)滑動；本發(fā)明通過中間機構(gòu)的推桿組件對橫桿施加推力，進(jìn)行換向式伸縮，有效的實現(xiàn)了機器人沿角鋼塔的自主攀爬。