一種GIS管道清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110711414 申請日 -
公開（公告）號 CN112246787A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112246787A 申請公布日 2021-01-22
分類號 B08B9/023(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 馮博龍;茍程;楊新猛;陳錦龍;李樹兵;梁慧;史源貴;斯迪克;董明;王永輝;賀華東;楊梓瑞 申請（專利權(quán)）人 新疆送變電有限公司
代理機構(gòu) 南京天華專利代理有限責任公司 代理人 李德濺
地址 830011新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市江蘇西路155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種GIS管道清洗機器人，該清洗機器人包括行走支撐裝置，在行走支撐裝置的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪（7），旋轉(zhuǎn)齒輪（7）上布設(shè)有沿其徑向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺桿（4），在調(diào)節(jié)螺桿（4）的前端設(shè)有刷板（2），在刷板（2）上安裝有清洗海綿（1）；行走支撐裝置上設(shè)有驅(qū)動電機（9）和能夠貼合GIS管道外壁的行走輪（17），驅(qū)動電機（9）前端設(shè)置的電機齒輪（10）與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)齒輪（7）相嚙合，行走輪（17）在對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并作用在GIS管道外壁，GIS管道反作用于行走輪（17）使得整個清洗機器人行進。本發(fā)明的清洗機器人能夠解決各種特殊場合、不同管徑的GIS管道的清洗，實際應(yīng)用前景廣泛。??