機(jī)器人輪胎絕對(duì)誤差標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810016519.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108334075B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108334075B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02;G01S17/08 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 金杭;張利剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡擁軍 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)8幢802室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人輪胎絕對(duì)誤差標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)，將機(jī)器人駛?cè)肫叫性O(shè)置的圍欄之間，控制機(jī)器人沿垂直于圍欄的方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行走預(yù)定距離，獲取輪式機(jī)器人實(shí)際行走距離，結(jié)合輪胎設(shè)計(jì)直徑計(jì)算出輪胎實(shí)際直徑，從而計(jì)算出機(jī)器人的輪胎絕對(duì)誤差。由于輪胎的絕對(duì)誤差導(dǎo)致了機(jī)器人的直行距離誤差，因此在后續(xù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中針對(duì)該誤差進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償，可以減小機(jī)器人的直行誤差。 |
