一種基于激光雷達(dá)的安全規(guī)范檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910062298.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109884660A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109884660A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) G01S17/88 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 金杭;張利剛;張超超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于激光雷達(dá)的人員安全檢測(cè)方法，包括：獲取待測(cè)場(chǎng)景中的待測(cè)場(chǎng)景信息和激光雷達(dá)的預(yù)設(shè)分辨率，根據(jù)待測(cè)場(chǎng)景信息在預(yù)設(shè)激光雷達(dá)參數(shù)匹配庫(kù)中匹配出對(duì)應(yīng)的原始參數(shù)，激光雷達(dá)根據(jù)原始參數(shù)對(duì)待測(cè)場(chǎng)景中的校準(zhǔn)物體進(jìn)行檢測(cè)，并得到第一測(cè)量距離，計(jì)算第一測(cè)量距離與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離之間的誤差，得到實(shí)際誤差值，判斷實(shí)際誤差值是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)實(shí)際誤差值重新調(diào)整原始參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)分辨率以及原始參數(shù)控制激光雷達(dá)對(duì)待測(cè)場(chǎng)景中的待測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)，并得到物體檢測(cè)距離，判斷物體檢測(cè)距離是大于預(yù)設(shè)安全預(yù)警距離時(shí)。本發(fā)明的一種基于激光雷達(dá)的人員安全檢測(cè)方法，定位檢測(cè)精度高。