機(jī)器人輪胎絕對誤差標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810016519.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108334075A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108334075A 申請公布日 2018-07-27
分類號 G05D1/02;G01S17/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金杭;張利剛 申請（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江立石機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人輪胎絕對誤差標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)，將機(jī)器人駛?cè)肫叫性O(shè)置的圍欄之間，控制機(jī)器人沿垂直于圍欄的方向做直線運動行走預(yù)定距離，獲取輪式機(jī)器人實際行走距離，結(jié)合輪胎設(shè)計直徑計算出輪胎實際直徑，從而計算出機(jī)器人的輪胎絕對誤差。由于輪胎的絕對誤差導(dǎo)致了機(jī)器人的直行距離誤差，因此在后續(xù)機(jī)器人運動過程中針對該誤差進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償，可以減小機(jī)器人的直行誤差。