一種基于激光雷達(dá)的安全規(guī)范檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910062298.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109884660B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN109884660B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S17/88 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金杭;張利剛;張超超 申請（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于激光雷達(dá)的人員安全檢測方法，包括：獲取待測場景中的待測場景信息和激光雷達(dá)的預(yù)設(shè)分辨率，根據(jù)待測場景信息在預(yù)設(shè)激光雷達(dá)參數(shù)匹配庫中匹配出對應(yīng)的原始參數(shù)，激光雷達(dá)根據(jù)原始參數(shù)對待測場景中的校準(zhǔn)物體進(jìn)行檢測，并得到第一測量距離，計(jì)算第一測量距離與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離之間的誤差，得到實(shí)際誤差值，判斷實(shí)際誤差值是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)實(shí)際誤差值重新調(diào)整原始參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)分辨率以及原始參數(shù)控制激光雷達(dá)對待測場景中的待測物體進(jìn)行檢測，并得到物體檢測距離，判斷物體檢測距離是大于預(yù)設(shè)安全預(yù)警距離時(shí)。本發(fā)明的一種基于激光雷達(dá)的人員安全檢測方法，定位檢測精度高。