一種基于激光雷達的安全規(guī)范檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910062298.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109884660B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN109884660B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S17/88 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金杭;張利剛;張超超 申請（專利權）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于激光雷達的人員安全檢測方法，包括：獲取待測場景中的待測場景信息和激光雷達的預設分辨率，根據(jù)待測場景信息在預設激光雷達參數(shù)匹配庫中匹配出對應的原始參數(shù)，激光雷達根據(jù)原始參數(shù)對待測場景中的校準物體進行檢測，并得到第一測量距離，計算第一測量距離與預設標準距離之間的誤差，得到實際誤差值，判斷實際誤差值是否在預設誤差范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)實際誤差值重新調(diào)整原始參數(shù)，并根據(jù)預設分辨率以及原始參數(shù)控制激光雷達對待測場景中的待測物體進行檢測，并得到物體檢測距離，判斷物體檢測距離是大于預設安全預警距離時。本發(fā)明的一種基于激光雷達的人員安全檢測方法，定位檢測精度高。