一種移動機器人的自動充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820027430.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207967974U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207967974U 申請公布日 2018-10-12
分類號 H02J7/00;H01R13/629 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金杭;張利剛 申請（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機器人的自動充電裝置，包括移動機器人和充電裝置，移動機器人和充電裝置之間設(shè)有充電引導(dǎo)裝置，用于引導(dǎo)充電裝置與移動機器人底部的充電接口對接，充電裝置包括充電組件和位置調(diào)整機構(gòu)，充電組件設(shè)置在位置調(diào)整機構(gòu)上，可在水平方向上前后左右移動，充電組件與移動機器人的充電接口對接，充電引導(dǎo)裝置包括定位機構(gòu)和定位檢測機構(gòu)，定位檢測機構(gòu)檢測到定位機構(gòu)使充電組件和充電接口在豎直方向?qū)蕰r，發(fā)送信號至充電裝置，充電組件或充電接口在豎直方向上移動使充電組件的充電下電極和充電接口的充電上電極貼合。其優(yōu)點在于，降低了對移動機器人的定位精度的要求，即使充電裝置出現(xiàn)震動偏移也可自動調(diào)整位置。