一種移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820027430.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207967974U 公開（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207967974U 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) H02J7/00;H01R13/629 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金杭;張利剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電裝置，包括移動(dòng)機(jī)器人和充電裝置，移動(dòng)機(jī)器人和充電裝置之間設(shè)有充電引導(dǎo)裝置，用于引導(dǎo)充電裝置與移動(dòng)機(jī)器人底部的充電接口對(duì)接，充電裝置包括充電組件和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，充電組件設(shè)置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，可在水平方向上前后左右移動(dòng)，充電組件與移動(dòng)機(jī)器人的充電接口對(duì)接，充電引導(dǎo)裝置包括定位機(jī)構(gòu)和定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到定位機(jī)構(gòu)使充電組件和充電接口在豎直方向?qū)?zhǔn)時(shí)，發(fā)送信號(hào)至充電裝置，充電組件或充電接口在豎直方向上移動(dòng)使充電組件的充電下電極和充電接口的充電上電極貼合。其優(yōu)點(diǎn)在于，降低了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位精度的要求，即使充電裝置出現(xiàn)震動(dòng)偏移也可自動(dòng)調(diào)整位置。