一種持械機械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011292747.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112318548A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112318548A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張大宏;薛翀;馮再麟;謝桂林;繆國超;鐘華鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州華匠醫(yī)學(xué)機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 楊天嬌 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖區(qū)智匯眾創(chuàng)中心2號樓803 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種持械機械臂，持械機械臂包括若干個前后連接的關(guān)節(jié)單元，關(guān)節(jié)單元包括殼體以及共軸線設(shè)置在殼體內(nèi)部的球形頭部以及鎖緊機構(gòu)。本發(fā)明通過球形頭部與殼體的裝配關(guān)系實現(xiàn)持械機械臂的任意長度組合，并且通過錐形頂塊與膨脹塊的位置關(guān)系對球形頭部施加壓力，調(diào)節(jié)球形頭部與殼體內(nèi)壁之間的摩擦力，從而控制持械機械臂具有自由狀態(tài)、阻尼狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)，方便持械機械臂精準且自由調(diào)節(jié)。持械機械臂整體結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單且連接使用方便，有效降低固定關(guān)節(jié)的成本需要。?? |
