一種移動衛(wèi)星通信天線的慣導(dǎo)冗余跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011132135.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112290216A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112290216A 申請公布日 2021-01-29
分類號 H01Q3/00;H01Q3/02 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 鄔富存;蔡金平;章文才 申請（專利權(quán)）人 迪泰（浙江）通信技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡菡華
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路1299號028幢3樓西首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種移動衛(wèi)星通信天線的慣導(dǎo)冗余跟蹤方法，特點是：主控慣導(dǎo)獲取移動載體的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)S1；根據(jù)S1算出載體在天線鍋面坐標(biāo)系的運動速度M1；為了使天線鍋面在載體發(fā)生運動時仍然保持對準(zhǔn)衛(wèi)星方向，得出天線中的調(diào)整電機組在天線鍋面坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)速M2；根據(jù)M2算出調(diào)整電機組在主控慣導(dǎo)坐標(biāo)系下驅(qū)動天線鍋面轉(zhuǎn)動的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M；根據(jù)M控制調(diào)整電機組工作，使得天線鍋面鎖定衛(wèi)星方向；同時上置慣導(dǎo)模塊獲取的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)S2，作為反饋信號組成閉環(huán)跟蹤方法；當(dāng)S2的累加和∑S2=0時，天線鍋面對準(zhǔn)衛(wèi)星方向，天線控制器控制調(diào)整電機組停止工作。優(yōu)點是該方法極大地提高了天線鎖定衛(wèi)星的可靠性和穩(wěn)定性。