一種衛(wèi)星移動通信天線的慣導(dǎo)校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011230920.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112304339A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112304339A 申請公布日 2021-02-02
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄔富存;黃玉樂;章文才;賈建國 申請（專利權(quán)）人 迪泰（浙江）通信技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡菡華
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路1299號028幢3樓西首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星移動通信天線的慣導(dǎo)校準(zhǔn)方法，包括在標(biāo)準(zhǔn)室溫下，天線放置于水平校準(zhǔn)平臺上，慣導(dǎo)安裝于天線俯仰軸側(cè)邊；上電后，采集陀螺傳感器數(shù)據(jù)，控制電機運動，使慣導(dǎo)保持水平狀態(tài)靜態(tài)預(yù)熱；采集陀螺在3個方向軸上的零位數(shù)據(jù)，采用算術(shù)平均濾波法得到零位值；方位電機開始以10°/s的實際速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)上述方式處理得到實際速度；依次旋轉(zhuǎn)電機從20°/s、30°/s、……，直至100°/s，得到采樣速度Gz2、Gz3、……、Gz10；根據(jù)采樣速度與實際速度確定擬合直線斜率k和截距b，減小采樣速度與實際速度之間非線性影響，根據(jù)以上方法實現(xiàn)橫滾、俯仰方向的陀螺校準(zhǔn)，降低陀螺的零偏及非線性度實現(xiàn)慣導(dǎo)校準(zhǔn)。??