工件移載機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020892288.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212553908U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212553908U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張學(xué)旗;牛凱亮;楊天鵬;夏躍飛 申請（專利權(quán)）人 洛陽鄭大物聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 李想
地址 471300河南省洛陽市伊川縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期標(biāo)準(zhǔn)化廠房3號廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 工件移載機(jī)構(gòu)，包括移載底座，移動底座上設(shè)置X軸向線性模組，X軸向線性模組的移動滑塊A連接Y軸向線性模組，Y軸向線性模組的移動滑塊B固定連接連接件，X軸向線性模組固定有拖鏈A，連接件側(cè)端固定連接拖鏈B，拖鏈A垂直于拖鏈B，所述連接件下端螺栓連接有擺動氣缸的缸筒，擺動氣缸的平臺螺栓連接有兩個平行夾爪的支撐座，本實用新型通過在連接件上連接擺動氣缸，擺動氣缸的平臺固定可開合的夾爪，使得線性模組與擺動氣缸工作時，兩個夾爪實現(xiàn)上下左右移動并旋轉(zhuǎn)來交替夾取工件，為以后的工件檢測過程提供自動化的基礎(chǔ)。??