一種搬運機械裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810382743.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108861534A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108861534A 申請公布日 2018-11-23
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 龍輝;李杰;蘇慶華;海珉 申請（專利權）人 柳州市開宇機器人有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 楊立;蔣杰
地址 545000 廣西壯族自治區(qū)柳州市滿堂路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種搬運機械裝置，包括機架、機械手本體、機械臂和氣動捉手，機械手本體固定置于機架的橫梁上，機械臂置于橫梁的一側，機械臂與機械手本體連接，機械手本體帶動機械臂沿橫梁的軸向移動；氣動捉手置于機械臂的下端，并與機械臂的下端部連接，機械臂帶動氣動捉手沿橫梁的軸向移動；機械臂的下端部處設置有氣缸，氣缸的輸出端連接有蝸桿，氣動捉手的頂部連接有渦輪，渦輪與蝸桿匹配連接；氣缸的輸出軸帶動蝸桿沿機械臂的徑向移動，蝸桿通過渦輪帶動氣動捉手進行轉動。相對現(xiàn)有技術，本發(fā)明有利于減低整機的制造成本；氣缸的控制更容易實現(xiàn)，減低了控制的技術難度。