一種工業(yè)機器人零部件的緩沖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120216911.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215511121U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215511121U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J19/00（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 譚毅;李恒斌;呂星卓 申請（專利權(quán)）人 柳州市開宇機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李岱
地址 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市滿堂路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人零部件的緩沖裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機器人零部件殼體，所述機器人零部件殼體的外表面上活動連接有緩沖裝置，所述緩沖裝置的外表面上活動連接有連接機構(gòu)，所述緩沖裝置包括有外殼體。本實用新型通過活動板與外殼體的配合，將外界碰撞的力傳輸至連桿，利用連桿和活動塊的配合，使得活動塊在滑槽座上滑動，對壓簧三進行壓縮，利用壓簧三和彈簧柱的回彈能力，對外力進行緩沖，避免了多數(shù)機器人零部件的保護效果不好，遭受碰撞時，易出現(xiàn)損壞，導致工業(yè)機器人的使用壽命降低，使用成本增加的問題，從而達到了提高工業(yè)機器人的使用壽命，減少使用成本的效果。