一種工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810560058.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108724237B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN108724237B 申請公布日 2021-10-29
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓培良;林賢偉;周海濤 申請（專利權(quán)）人 寧波億諾維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315040浙江省寧波市高新區(qū)院士路66號創(chuàng)業(yè)大廈193室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工業(yè)機(jī)器人，用于包括工件的搬運(yùn)，包括：夾持部，用于對工件進(jìn)行夾持；控制部，用于對夾持部的操作進(jìn)行控制；夾持部上設(shè)置抵接部件，夾持部夾持工件時，該抵接部件與工件接觸而發(fā)生與工件形狀一致的變形；工件數(shù)據(jù)輸入部，能夠輸入被夾持工件的三維形狀數(shù)據(jù)；夾持面確定部，確定工件用于被夾持的夾持面；受力區(qū)域確定部，確定抵接部件的受力區(qū)域；控制部確定夾持部件的變更操作，使變更后抵接部件與工件的接觸位置的受力區(qū)域與受力區(qū)域確定部確定的抵接部件的受力區(qū)域的重疊面積最小，從而降低抵接部件的損耗，延長其工作壽命。