配件識(shí)別結(jié)構(gòu)、裝置及康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023286256.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213959178U 公開(kāi)(公告)日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213959178U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) H01R13/02(2006.01)I;H01R13/639(2006.01)I;H01R13/62(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 程斌;范淵杰;禹華軍;郭鳳仙;汪叢禮;馬蘇湖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 楊東明;羅洋
地址 200070上海市靜安區(qū)中興路960號(hào)104幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種配件識(shí)別結(jié)構(gòu),包括設(shè)置于主機(jī)一端端面上的母頭插針組件和設(shè)置于配件一端端面上的公頭插針組件,母頭插針組件包括多個(gè)識(shí)別插件,公頭插針組件上設(shè)有與至少一個(gè)識(shí)別插件對(duì)應(yīng)的識(shí)別針腳;不同配件上的識(shí)別針腳的排列組合互不相同。其中,配件識(shí)別結(jié)構(gòu)還包括鎖緊機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)上的金屬主軸;和設(shè)置于配件上的主軸腔,主軸腔的底面設(shè)有電磁鐵;電磁鐵與供電針腳連接,用于通電時(shí)吸合金屬主軸。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種配件識(shí)別裝置及康復(fù)機(jī)器人。采用本實(shí)用新型,使不同配件與主機(jī)上識(shí)別插件具有相應(yīng)且唯一的連接方式,從而能夠快速識(shí)別配件類型并快速鎖緊配件。并且,本方案中的配件識(shí)別結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確性高。