基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711328714.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109907936B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN109907936B 申請公布日 2022-06-14
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A63B23/12（2006.01）I;A63B21/00（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 沈麗云;嚴(yán)佳玲 申請（專利權(quán)）人 上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 -
地址 200336上海市長寧區(qū)興義路8號30層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括人機(jī)交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和康復(fù)機(jī)器臂，康復(fù)機(jī)器臂設(shè)于患者的待訓(xùn)練的上肢上；人機(jī)交互系統(tǒng)用于獲取上肢的上肢數(shù)據(jù)，并根據(jù)上肢數(shù)據(jù)選擇與患者對應(yīng)的訓(xùn)練模式；控制系統(tǒng)用于獲取在訓(xùn)練模式下進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)康復(fù)機(jī)器臂的運(yùn)動數(shù)據(jù)并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)用于根據(jù)上肢數(shù)據(jù)選擇與患者對應(yīng)的訓(xùn)練場景，還用于將運(yùn)動數(shù)據(jù)與訓(xùn)練場景融合生成三維圖像。本發(fā)明的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備能夠覆蓋患者的整個(gè)康復(fù)周期、多種訓(xùn)練模式選擇以及融入生活情景的虛擬現(xiàn)實(shí)場景，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以輕松地引導(dǎo)患者完成特定的動作任務(wù)，提高患者的訓(xùn)練效果。