一種用戶側(cè)新能源汽車儲(chǔ)能充電站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010557439.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111688526B | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111688526B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | B60L53/35;B60L53/31;B60L53/16;B60L53/18;B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 孔艦;王明輝;陳盛旺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建百城新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州順升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳為志 |
| 地址 | 350000 福建省福州市鼓樓區(qū)工業(yè)路611號(hào)海峽技術(shù)轉(zhuǎn)移中心大樓12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及了一種用戶側(cè)新能源汽車儲(chǔ)能充電站，包括充電樁、充電頭及線束、夾具、視覺(jué)傳感器、多自由度機(jī)器臂、智能控制器和協(xié)作自動(dòng)小車等組成部件。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺(jué)的人機(jī)協(xié)作引導(dǎo)式拔插充電頭設(shè)備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人員無(wú)接觸且高可靠性地充電操作。不僅降低了技術(shù)難度和成本，而且能便利地服務(wù)于肢體乏力特殊人群。此外，通過(guò)協(xié)作自動(dòng)小車與多自由度機(jī)械臂的分級(jí)運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)同作業(yè)配合，本發(fā)明的充電站能服務(wù)不同規(guī)格及不同充電口距離的電動(dòng)車輛。由于全程人手沒(méi)有任何地物理性接觸高壓設(shè)備，提高了充電作業(yè)安全性以及疫情時(shí)期的間接感染。 |
