基于立體視覺的高速結(jié)構(gòu)光掃描方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610375907.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107449373B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107449373B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | G01B11/25(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 朱力強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京高鐵達(dá)安科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張?jiān)菩?/td> |
| 地址 | 100044北京市海淀區(qū)高粱橋斜街44號(hào)一區(qū)89號(hào)科教樓13B－54 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于立體視覺的高速結(jié)構(gòu)光掃描方法和系統(tǒng)。該掃描方法包括：將彼此平行的多條光帶投射到待掃描物體的表面上；利用立體視覺照相設(shè)備獲取待掃描物體的表面上的光帶圖像；利用光帶提取算法提取每條光帶在圖像中的二維位置坐標(biāo)，利用立體視覺算法識(shí)別每條光帶的光帶序號(hào)；參照光帶的光帶序號(hào)，利用對(duì)應(yīng)此光帶序號(hào)的標(biāo)定曲線，將所獲得的對(duì)應(yīng)此光帶序號(hào)的光帶在圖像中的二維位置坐標(biāo)變換為三維位置坐標(biāo)。該掃描系統(tǒng)包括配置成能夠?qū)⒍鄺l光帶投射到待掃描物體的表面上的多個(gè)激光器；配置成獲取所述待掃描物體的表面上的光帶圖像的立體視覺照相設(shè)備；處理單元；以及可選地，推進(jìn)機(jī)構(gòu)。?? |
