基于立體視覺的高速結構光掃描方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610375907.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107449373A 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN107449373A 申請公布日 2017-12-08
分類號 G01B11/25(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱力強 申請（專利權）人 北京高鐵達安科技有限公司
代理機構 北京華凱弘信專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張云肖
地址 100044 北京市海淀區(qū)高粱橋斜街44號一區(qū)89號科教樓13B－54
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于立體視覺的高速結構光掃描方法和系統(tǒng)。該掃描方法包括：將彼此平行的多條光帶投射到待掃描物體的表面上；利用立體視覺照相設備獲取待掃描物體的表面上的光帶圖像；利用光帶提取算法提取每條光帶在圖像中的二維位置坐標，利用立體視覺算法識別每條光帶的光帶序號；參照光帶的光帶序號，利用對應此光帶序號的標定曲線，將所獲得的對應此光帶序號的光帶在圖像中的二維位置坐標變換為三維位置坐標。該掃描系統(tǒng)包括配置成能夠將多條光帶投射到待掃描物體的表面上的多個激光器；配置成獲取所述待掃描物體的表面上的光帶圖像的立體視覺照相設備；處理單元；以及可選地，推進機構。